Живые существа часто становится вдохновением для создателей роботов. Сегодня существует множеств впечатляющих бионических роботов. Одними из их разработчиков являются специалисты Biorobotics Laboratory CMU. Они многие годы работают в сфере биороботов. Роботы Snake и Snake Monster – это самые впечатляющие биороботы от Biorobotics Laboratory CMU.
Робот Змея
Вдохновением для инженеров из Университета Карнеги-Меллона, стала библейская рептилия. Они много лет пытались сделать робота который, смог бы в идеале воспроизвести все уникальные черты и особенности змеи. В итоге им удаль создать змееподобного робота. Он длинный, тонкий и поворотливый как змея. Благодаря датчикам давления, он способен пробираться в труднодоступные места, обползать преграды и подниматься вверх по объектам и возвышенностям для лучшего обзора.
Разработчики биороботов взялись за создание Snake еще 10 лет назад. Первый жизнеспособный робот змей появился спустя два года кропотливой работы. С тех пор идет работа над созданием коммерческой версии робота-рептилии. Разработчики ориентируются главным образом на поисково-спасательные миссии.
Более поздние версии робота уже могли определять, как сильно надо обертывать объект, чтобы забраться вверх. При этом он не нуждается в предварительном программировании на новые условия. Для этого разработчики использовали модульную конструкцию для робота со сменными сегментами. Их можно как добавить так и убрать, чтобы корректировать длину робота. В последнее десятилетие мобильность стала более масштабной тенденцией в мире робототехники. Она позволяет создавать машины которые гораздо более адаптированны к широкому спектру потребностей.
В голове конструкции находится маленькая видеокамера. Она в сочетании с его способностью пробираться в трудно доступные места, делает его идеальным разведчиком.
Snake Monster
Snake Monster – это одна из последних разработок Biorobotics Lab. На первый взгляд сложно понять, что у него общего со змеей. Биоробот размером с маленькую собачку, обладает шестью отростками и квадратным телом, в итоге он прохож на паука или краба.
Но нет это все-таки брат-мутант робота змеи, которого прозвали Snake Monster. Дело в том, что при его ближайшем рассмотрении, становится понятно, что он взял много от своего старшего брата.
Его ноги и голова состоят из тех же суставов, что и Snake. Увеличенная площадь тела, позволяет установить на него дополнительную батарею. В итоге это делает робота автономным, в отличие от Snake, который постоянно должен иметь доступ к питанию. Snake Monster, как и его пресмыкающийся предшественник, получил встроенные датчики давления благодаря, которым он может перемещаться и адаптироваться под любой тип поверхности. К тому же количество пар ног у робота регулируется, поэтому он также может приспосабливаться к движению на 6-ти или 4-х ногах.
Вдохновением, для создания обеих роботов, стала способность живых организмов адаптироваться и взаимодействовать со средой, которая их окружает. Тщательное исследование особенностей и способностей змей, помогло приспособить биороботов Snake и Snake Monster для разведывательных и поисково-спасательных миссий.